دوستانی که تجربه ای در کار طراحی ربات های مسیریاب دارند همگی می دانند که یکی از مهمترین قسمت های طراحی ربات ، مربوط به انتخاب سنسور مناسب و همچنین طراحی یک مدار بهینه جهت راه اندازی سنسور می باشد .
سنسور ON2179 به خاطر دقت بالا و همچنین نویز پذیری کم آن از نورهای مزاحم محیط اطراف یکی از بهترین گزینه ها برای به کارگیری در طراحی برد سنسور ربات های مسیریاب میباشد . که البته از قیمت نسبتا ً بالایی در مقایسه با دیگر سنسورهای مشابه برخوردار میباشد .

در تصویر زیر نمایی از سنسور ON2179 را مشاهده میکنید .

این سنسور با وجود حُسن های زیادی که دارد ولی یک مشکل اساسی در ارتباط با استفاده از

آن وجود دارد و آن بد قِلق بودن طراحی و محاسبه مقادیر قطعات به کار رفته در مدار راه انداز آن

نسبت به دیگر سنسور های مشابه میباشد . با توجه به این که خیلی از دوستان در کار با این

سنسور مشکل داشتند تصمیم گرفتیم که حاصل تجربیاتی را که در کار با این سنسور به دست

آوردیم را جهت استفاده سایر دوستان بر روی وبسایت قرار دهیم .

در شکل زیر مدار راه انداز و بهینه سازی شده این سنسور را مشاهده می نمایید.

ولتاژ کار مدار 5+ ولت میباشد .

 

 منبع : www.amper.ir
------------------------------------------------------------------------------

اگر چیزی را می دانید در اختیار کسی که نمی داند و می پرسد قرار بدهید. نترسید که اگر به او بگویید بیشتر از شما خواهد دانست. چراکه دیر یا زود از کس دیگری خواهد پرسید. پس نام نیکوی یاد دهنده دانش به او را از آن خود کنید.

معرفی بافر ولتاژ بالا ۸ بیتی ULN2803
حتما تا به حال برایتان پیش امده که خواسته باشید بوسیله یک آی سی لامپ یا رله را روشن و خاموش کنید معمولا مستقیما نمیتوان آن را به مدار مربوطه وصل کرد و ممکن است در اثر کشیدن شدن جریان زیاد مدار آسیب ببیند . معمولا در این مواقع از یک ترانزیستور در حالت سوئیچ استفاده میکنند که به عنوان یک سوئیچ عمل میکند و خروجی مدار به بیس ترانزیستور وصل میشود و با تحریک بیس خروجی ترانزیستور بسته به نوع ترانزیستور خروجی تغییر حالت داده و جریان برقرار میشود که میتوان به کمک آن رله و یا مصرف کننده های دیگری را روشن و خاموش کرد و جریان مورد نیاز از ترانزیستور عبور می کند و تامین میشود و دیگر به مدار شما آسیبی نمیرسد.

اما اگر خواسته باشیم در مدار چندین خروجی داشته باشیم باید تعداد ترانزسیتورها را افزایش داد که باعث شلوغی و پیچیده تر شدن مدار م شود. آی سی که امروز میخوام براتون معرفی کنم یه آی سی هشت بیتی جریان بالا میباشد که برای آی سی های سری TTL و PMOS , NMOS , CMOS هم سازگار شده ودر این پکیج از ۸ ترانزیستور جریان بالا استفاده شده است.

برای مشاهده متن کامل به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...

ادامه مطلب...

آشنایی با آی سی رگولاتور يا تثبيت كننده ولتاژ

به منظور تثبیت (ثابت نگه داشتن) ولتاژ مورد نظر در نقاط مختلف مدار از آي سي هاي رگولاتور استفاده مي كنيم. تثبیت به اين منظور انجام مي شود كه ما در مداري نياز به يك لتاژ ثابت، مثلا 5 ولت dc دايم ولي نوساناتي در ولتاژ ورودي به مدار ما وجود دارد كه بر عملكرد مدار تاثير مي گذارد از اين رو از آي سي رگولاتور به منظور تثبيت كننده ولتاژ استفاده مي كنيم.

آي سي هاي رگولاتور دو نوع مثبت و منفي هستند و با پيش شمارهاي 78 براي نوع مثبت و 79 براي نوع منفي شناخته مي شوند دو رقم بعد از اين عدد ها نشان دهنده ولتاژ آي سي مي باشد.

مثلا: 7805 يعني آي سي رگولاتور 5 ولت مثبت

مثلا: 7805 يعني آي سي رگولاتور 5 ولت مثبت و يا: 7905 يعني آي سي رگولاتور 5 ولت منفي

آي سي رگولاتور داراي سه پايه است . پايه وسط آن مشترك است و به زمين مدار يا منفي متصل است . پايه اول ورودي جريان و پايه سوم خروجي تثبيت شده جريان است.

نكته بسيار مهم اين موضوع است كه جريان ورودي به آي سي رگولاتور بايد بين 3 تا 8 ولت بيشتر از جريان تثبیت خروجي باشد به عنوان مثال به آي سي 7805 بايد بين 8 تا 13 ولت جريان بدهيم تا 5 ولت تثبیت شده در خروجي به ما بدهد. جريان دهي آي سي هاي رگولاتور 1 آمپر است.

برخي از رنج هاي متداول آي سي هاي رگولاتور:

تيپ مثبت:7805 – 7806 – 7808 – 7809 – 7810 – 7812 – 7815 – 7818 – 7824 -…

تيپ منفي: 7905 – 7906 – 7908 – 7912 – 7915 – 7924 - …

برای مشاهده نمونه مدار طراحی شده با آیسی رگلاتور به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...

ادامه مطلب...

تشریح پایه ها و طرز استفاده از درایور موتور ال 298 ( L298 )

L298 Motor Driver Circuitry

درایور L298  یکی از قطعات مناسب جهت راه اندازی موتور است که با توجه به جریان دهی مناسب ( تا یک آمپر در هر کانال ) می تواند نیاز بسیاری از پروژه ها را مرتفع سازد. این قطعه با مدار ارائه شده می تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازی کرده و جهت گردش آنها را کنترل نماید. که این کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودی منطقی این قطعه صورت می گرد. ( برای هر موتور دو ورودی )  که می توان خروجی میکروکنترلر یا مدارات حسگر را به صورت مستقیم به این چهار ورودی متصل نمود و به راحتی موتور را کنترل کرد. در صورتی که از این قطعه برای راه اندازی موتورهای روبات خود بهره میگیرید دقت کنید که حتماً بر روی آن حرارت گیر مناسب وصل نمایید. اطلاعات کاملتر در مورد این قطعه را می توانید در برگه اطلاعی آن جستجو کنید. که لینک دانلود آن در زیر قرار دارد. برای مشاهده چند مدار پیشنهادی و همچنین تشریح پایه های این قطعه بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

فایل : L298 Datasheet
فرمت : پی دی اف - pdf
حجم : 185kb

ادامه مطلب...