یکی از مدارات مورد نیاز برای رباتیک ، تشخیص موانع موجود در پیست میباشد . از طریق مدارات و سنسور های مختلفی میتوان این کار را انجام داد که میتوان به سنسور های آلتراسونیک ، مادون قرمز و… اشاره کرد . البته باید توجه داشت در صورتی که موانع موجود در پیست شما به رنگ مشکی هست و سرعت روبات شما بالا هست بهتر است از مدارات دقیقتر و سنسور دیگری مانند التراسونیک استفاده کنید . در مدار امروز توسط ۳ فرستنده مادون قرمز اشعه مادون قرمز به طرف مانع ارسال میشود و با برخورد اشعه با مانع ، در برگشت به طرف مدار توسط سنسور های گیرنده دریافت میشود و شما میتوانید مانع را تشخیص دهید . مدار زیر نمونه اولیه سنسور تشخیص مانع هست البته برای بهتر شدن و بالا رفتن دقت باید روی این مدار کار کنیدبه عنوان مثال اگر شما در پالسی که توسط فرستنده ارسال میشود مانند کنترل تلویزیون یک موج مدوله شده ارسال شود خیلی به کیفیت و نحوه عملکرد مدار شما تاثیر خواهد داشت .
یک نمونه مدار ساخته شده فاصله یاب مادون قرمز
برای مطالعه متن کامل مقاله و مشاهده نقشه های مورد نیاز ساخت پروژه به ادامه مطلب مراجعه
نمایید ...
ادامه مطلب...
نمی دونم تا حالا به عملکرد چشمی های دزدگیر که با مشاهده حرکت انسان دزدگیر را فعال می کنند و یا به دربهای اتوماتیک بانک ها که به هنگام ورود و خروج اشخاص به شکل اتوماتیک باز و بسته میشوند توجهی داشته اید یا نه ... ممکن هست که اصول و مبنای عملکرد این سنسورها برای شما هم مثل من دقیقا ً مشخص نباشد ولی اگر این مقاله را مطالعه نمایید نوع عملکرد این سنسورها کاملا ً برایتان روشن خواهد شد .
همانطور که میدانید امروزه استفاده از سنسور های تشخیص حرکت رونق بسیار بالایی پیدا کرده ، هم در زمینه های امنیتی و حفاظتی و هم در مسائل صرفه جویی و بهینه سازی ،...
برای مطالعه متن کامل مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
ترانزیستور چیست ؟ ترانزیستور در سال 1947 در آزمایشگاه های بل هنگام تحقیق برای تقویت کننده های بهتر و یافتن جایگزینی بهتر برای رله های مکانیکی اختراع شد . لوله های خلاء، صوت و موسیقی را در نیمه اول قرن بیستم تقویت کرده بودنداما توان زیادی مصرف می کردند و سریعا می سوختند .
شبکه های تلفن نیز به صد ها هزار رله مکانیکی برای اتصال مدارات به همدیگر نیاز داشتند تا شبکه بتواند سر پا بایستد و چون این رله های مکانیکی بودند لازم بود برای عملکرد مطلوب همیشه تمیز باشند .در نتیجه نگه داری و سرویس آنها مشکل و پر هزینه بود .
با ظهور ترانزیستور قیمت ها نسبت به زمان استفاده از لامپ خلاء شکسته شد و بهبودی زیادی در کیفیت شبکه های تلفن حاصل گردید .
ترانزیستور چگونه کار می کند ؟
ترانزیستور کاربرد های زیادی دارد اما دو کاربرد پایه ای آن به عنوان سوئیچ و استفاده در مدولاسیون است که کاربرد دومی بیشتر به عنوان تقوت کننده مورد نظر است .
این دو کاربرد ترانزیستور را می توان اینگونه توضیح داد :
سوئیچ همان کلید است مثل کلید چراغ خواب اتاقتان .دارای دو حالت روشن و خاموش است با قرار دادن کلید در حالت روشن چراغ اتاقتان روشن می شود و با قرار دادن کلید در حالت خاموش چراغ خاموش می شود . بله به همین سادگی ! کاربرد ترانزیستور هم به عنوان سوئیچ به همین صورت است .
اما کاربرد تقویت کنندگی آن را می توان بدین صورت توضیح داد :
چراغ خواب نور کمی دارد اما اگر بتوان این نور را چنان زیاد کرد که تمام اتاق را روشن کند آن وقت عمل تقویت کنندگی صورت گرفته است .
برای مشاهده متن کامل مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
مدتی پیش یکی از کاربران در خواستی داده بود مبنی بر این که دنبال یک آی سی گیت not می گردد که ورودی ها در یک طرف باشد و خروجی ها در طرف دیگر باشد در این جا آی سی 74hc540 را به شماره معرفی می کنم که علاوه براین که ورودی ها در یک طرف و خروجی ها در طرف دیگر قرار دارد دارای ۲ پایه به عنوان enable است که برای فعال کردن خروجی ها با ید این ۲ پایه را به زمین وصل کنید .
برای مشاهده مشخصات کامل آی سی به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
با توجه به تجربه شخصی که در طول سال هایی که در زمینه الکترونیک فعالیت داشته ام به دست آورده ام به شما پیشنهاد می کنم که از هیچ مداری هر چند که خیلی مبتدی هم باشد به سادگی نگذرید چون که همان مدار ساده روزی در یک پروژه بزرگ برای شما چاره ساز خواهد بود و گره از کار شما باز خواهد کرد . این را گفتم که یک وقت گله نکنید که این مدارهای ساده چیه که می گذارم روی سایت و همش انتظار مدارات میکروکنترلری و یچیده را نداشته باشید . ضمنا ً من باید سطح کاری کلیه بازدید کنندگان از وبسایت از مبتدی تا حرفه ای را در نظر داشته باشم ...
مداری که قصد اشنایی شما را با آن داریم یک مدار زنگ دینگ دانگ است در این مدار که عکس ان را میتوانید در ادامه ببینید قلب مدار را یک ای سی به شماره M602 یا (vm11) تشکیل می دهد و به وسیله کلیدی که به پایه ۱ مدار وصل است مدار تحریک می شود . آی سی مدار دارای ۲ عدد اسیلاتور مجزا برای ایجاد دو تن مختلف صدا می باشد .
تغذیه ای سی ۳ الی ۴.۵ ولت می باشد که به پایه های ۸ و ۴ اتصال می یابند که به راحتی می توانید مدار را به وسیله ۲ عدد باطری قلمی راه اندازی کنید
برای اتصال مقاومت به پایه های ۶ و ۷ می توانید از یک مقاومت ۳۹۰کیلواهم و یک پتانسیومتر۳۰۰ کیلو و یا مقداری دیگر در همین حدود که به هم سری شده باشد استفاده کنید که تن صدای دستگاه و همچنین سرعت نواختن دستگاه به وسیله پتانسیومتر قابل تغییر است
ترانزیستوری که به پایه ۵ مدار متصل است را می توانید ترانزیستور BC 237 استفاده کنید و ترانزیستور دیگر که به بلند گو متصل است را می توانید از ترانزیستور SS 9012 و یا مشابه ان را به کار ببرید و از یک بلنگو ۸ اهمی برای خروجی استفاده نمایید .
این سنسور یک سنسور بازتاب نوری با تقویت کننده می باشد . در این پکیج یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز قرار گرفته اند به این صورت که فرستنده امواج را ارسال می کند و در حالت عادی گیرنده نمی تواند امواج را دریافت نماید و در صورتی که در مقابل ان مانعی قرار گیرد گیرنده که یک فتو ترانزیستور می باشد امواج را دریافت می کند
از این سنسورها می توان در ربات های مسیر یاب ، فرستنده و گیرنده مادون قرمز و … استفاده نمود .
شکل بالا نمایی از ظاهر سنسور می باشد و در شکل زیر نمای ساده ایی از اجزای داخلی سنسور است .
برای مشاهده متن کامل مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
زنگ تفریح !!!
همانطور که قبلا ً هم گفتم گاهی اوقات که حوصله داشته باشم شما را با ترفندهای جالبی چه در زمینه الکترونیک و چه در زمینه کامپیوتر آشنا میکنم . در این پست قصد دارم که شما را با یکی از کوتاه ترین برنامه هایی که نوشتم آشنا کنم !!! امیدوارم که مورد توجه شما هم قرار بگیره ...
شاید جالب باشه که بدونید کل این برنامه از سه خط تشکیل شده و برای ساخت آن کافیه که متن زیر را در یک فایل notepad کپی کنید و سپس با یک نام دلخواه و با پسوند bat ذخیره کنید مثل : amper.bat
loop:
start
goto loop
البته من به شما پیشنهاد نمیکنم که این برنامه رو اجرا کنید . ولی اگر هم اجراش کردید نگران نبشید چون هیچ مشکلی برای سیستم شما ایجاد نخواهد شد .
منتظر نظرات شما دوستان خوبم میمانم ...
پرسش و پاسخ شماره ۲ سایت :
زمینه پرسش : ویندوز
میزان آشنایی پرسشگر با رایانه : خوب
در بعضی از نرم افزارهای فارسی زبان ، دکمه و منو های فارسی به صورت علامت سوال نمایش داده می شود . مشکل از کجاست ؟
این مشکل به دو عامل بستگی دارد که رفع یکی از آن ها به دست شماست و دیگری در دست طراح نرم افزار است و کاری از شما ساخته نیست . طراح نرم افزار باید هنگام طراحی نرم افزار ، پشتیبانی از Unicode UTF-8 را هدف قرار داده باشد. چنانچه پس از تماس با شرکت سازنده نرم افزار ، مطمئن شدید که در طراحی برنامه این مورد لحاظ شده است اکنون مراحل زیر را به ترتیب انجام داده و نهایتاً یکبار سیستم را Restart کنید :
وارد Control Panel شده و Regional and Language Options را باز کنید . پنجره ای باز می شود که دارای سه سربرگ است. در سربرگ نخست که همان Regional Options است ، دکمه Customize را فشرده و Farsi را پیدا و انتخاب کنید. کمی پائین تر در قسمت Location ، کشور Iran را انتخاب کنید . اکنون وارد سربرگ بعدی یعنی Languages شوید . دو گزینه وجود دارد که می توان با تیک زدن یا نزدن ، آن ها را فعال یا غیرفعال نمود. تیک هر دو را فعال کنید . سپس دکمه Details را فشرده تا پنجره ای باز شود . در قسمت Default input language زبان را بر روی English United States - US قرار دهید و Apply و OK کنید . اکنون به سربرگ سوم یعنی Advanced وارد شده و زبان در قسمت Language for non-Unicode programs را روی Farsi قرار دهید .
اکنون Apply و OK کنید و سیستم را یکبار Restart نمائید تا تغییرات معرفی شده ، اعمال گردند .
مطالب مربوط به این پست :
ورود به بخش پرسش و پاسخ وبسایت
آشنایی با پورت ps2
سلام . الان که دارم این مطلب را برای شما میگذارم روی وبسایت ساعت ۴۰/۵ دقیقه صبح هست و خیلی هم خسته هستم آیا واقعا ً یک نظر دادن برای شما اینقدر سخت هست ،که حداقل دلگرمی برای ادامه فعالیت من تا این وقت صبح باشه !!! .
داشتم توی سایت های الکترونیکی می گشتم که به یه مقاله کوتاه در ارتباط با چگونگی عملکرد پورت ps2 بر خوردم که برای من خیلی جالب بود اگر شما هم علاقه ای به آشنایی با عملکرد پورت های کامپیوتر یا چگونگی ارتباط پورت ها با میکروکنترلر ها داشته باشید فکر می کنم که برای شما هم جالب باشه .
برای دانلود مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
ضمن عرض سلام و خسته نباشید به کلیه دوستان مخصوصا ً دانشجویان عزیز که میدونم ایام سخت و خاطره انگیز امتحانات رو کم کم پشت سر میگذارند و تقریبا ً وارد تعطیلات تابستانه می شوند و همچنین عذر خواهی از شما به خاطر کم شدن فعالیت وبسایت به دلیل برخورد به امتحانات پایان ترم .
انشاالله که در روزهای آتی کم کاری های گذشته را جبران خواهم کرد و برای شروع باید به شما بگویم که از این به بعد یک قسمت جدید به نام " پرسش و پاسخ " به فعالیت های وبسایت افزوده خواهد شد که شما می توانید با مطرح کردن سوال هایتان در قسمت نظراتِ پست های مربوط به "پرسش و پاسخ" در کوتاه ترین زمان ممکن پاسخ سوال خود را دریافت نمایید ...
ضمنا ً سعی کنید که بیشتر سوال هایی که در این قسمت مطرح می کنید در زمینه کاربردهای عمومی و مربوط به رایانه باشد چون که پاسخ دادن به سوال های مربوط به مباحث الکترونیکی یک مقدار وقت گیر میباشد و در چند خط قابل توضیح دادن نمی باشند . هر چند که در طولانی مدت به بحث های مربوط به الکترونیک هم در حد توان خواهیم پرداخت .
برای شروع خودم اولین پرسش را مطرح خواهم کرد ؛ سپس پاسخ آن را خواهم نوشت که شما با روال کار آشنا شوید ، ضمنا ً خوانندگان محترم نیز میتوانند در پاسخ به سوالات بنده را همیاری نمایند .
پرسش و پاسخ شماره ۱ :
زمینه پرسش : ویندوز
میزان آشنایی پرسشگر با رایانه : خوب
سوال : چرا وقتی تیک Show hidden files and folders را فعال یا غیر فعال می کنم پس از بستن پنجره تنظیمات به حالت قبل باز می گردد؟
برای مشاهده پاسخ به ادامه مطلب مراجعه نمایید ...
ادامه مطلب...
